日本在战争后期最好的大型轰炸机之一。由于该机从日本皇纪2604年（1944年）开始进入现役，因此也被称为“四式重型轰炸机”。速度快，火力强大，装甲保护完善，有和战斗机相似的飞行性能。1942年12月27日首次试飞，但由于一些技术问题改进的过程很漫长，正式投产是1943年下旬，到1944年初只有21架完成。

日本陆军航空队从1941年开始寻求中岛 Ki-49 “吞龙”轰炸机的后继机型。军方的要求是，新的轰炸机必须拥有不亚于战斗机的高速度和机动性。Ki-67的开发由三菱公司的（Ozawa Kyonosuke）工程师负责，盟军在1944年10月于台湾附近首次遇到这种飞机。

Ki-67具备了日本飞机缺乏的自封油箱和装甲。这些特征再加上两台1900马力的18缸星型空冷发动机使得“飞龙”成了太平洋战场上最不容易被击落的日本轰炸机。得益于发动机的强劲马力，“飞龙”可以在弹舱内携带2359磅的炸弹。需要注意的是，由于设计思路的不同，最然被称为重型轰炸机，但该机的载弹量甚至不如美国的中型轰炸机（B-25可以携带6000磅炸弹，B-26则是4000磅，就连被视作攻击机的A-20也能够挂载2000磅炸弹）。除了拥有极好的抗打击能力外，Ki-67能够在高速俯冲（速度接近400英里/小时）中仍然保留极好的操纵性，持续爬升能力也出类拔萃，更不用说那“不亚于战斗机”的机动性了。无论是盘旋角速度，最小盘旋半径和低速下的盘旋性能等决定飞机机动性的硬指标都超过了一般的双发飞机。实际上，由于该机的机动性能是如此出众，日本人甚至在其基础上开发出了Ki-109 “靖国”双引擎重型截击机。在二战的最后阶段，日本帝国海军同样决定在该机的基础上开发出装备雷达的Q2M1 “大洋”反潜飞机以对抗十分活跃的美国潜艇部队。

“飞龙”背部的旋转炮塔内安装了一门20毫米机炮，加上机头一挺12.7毫米机枪，腰部两侧各一挺12.7毫米机枪，以及机尾的两挺12.7毫米机枪，使得该机拥有很强的防御火力。尤其是背部的20毫米炮，，美国方面直到引进B-29后才开始在轰炸机上使用这一口径的自卫武器。

除了可以用来进行水平轰炸外，Ki-67还可以在机身下挂载一枚800公斤鱼雷对敌舰实施鱼雷攻击。当美国第三舰队开始对台湾和琉球群岛发起攻击时，Ki-67作为日均最犀利的反击武器之一第一次出现在盟军眼中。其后，“飞龙”又陆续出现在冲绳，中国大陆，开始攻击塞班，提尼安和关岛上驻有B-29的机场。

因美军轰炸和1944年12月日本大地震的影响，1944年-1945年只生产了727架，其中606架交付了部队使用，其他的还没发放部队战争就结束了。

该机是日本陆军第一种携带空投鱼雷的飞机，也可以用传统方法轰炸海上地面目标，也能进行侦察与截击任务，还可以充当樱花炸弹母机，伊1甲/乙与夕号空对舰导弹发射栽机，滑翔机牵引，反潜，运输，并有夜间拦截型，可称万能飞机。

飞龙与海军的银河轰炸机在用途方面比较类似，至于性能方面，战后多数评论都是飞龙比银河还略强。4式轰炸机性能非常先进，不过服役太晚，当时日军已经转入防御，最需要的是拦截高空轰炸机用的高空截击机，所以使用飞龙的机会不多，战争末期已生产出的飞龙被小心的隐藏起来，并开始配备反舰导弹与樱花弹，准备做为秘密武器在本土决战时集中使用，因本土决战并未爆发，大批飞龙最终一弹未发就被美军接管，战后美军对飞龙进行详细研究后，将飞龙大部分销毁，只保留了几架收藏于航空博物馆。

飞机资料    （4式重爆击机    飞龙    1型甲 [KI 67-1甲] ）
翼 面 积　：６５．８５ｍ2
自      重：８，６４９ｋｇ
最大重量：１３，７６５ｋｇ
最大航速：５３７ｋｍ／ｈ（高度６，０００ｍ）
续航距离：３，８００ｋｍ
上升限度：９，４７０ｍ
螺 旋 桨：4叶定速变矩螺旋桨
发 动 机：标称1810马力      三菱4式（HA104）复列星型气冷18缸发动机 ×2
乘    员：8名

武    装：20mm旋回机炮×1，13mm旋回机枪×4                    航空鱼雷×1或航空炸弹８００ｋｇ
总生产数：727架 （战争期间606架交付完成）
                     
主要型号
1型甲（Ki67-1甲）：初期生产型
1型乙（Ki67-1乙）：后期生产型，尾部火力加强为20mm旋回机炮×2
1型改（Ki67-1改）：武装強化型。发动机换推力式排气管，只有几架试制机
2型（Ki67-2）：装HA214（标称2150马力）发动机的改良型，只有试制机
雷击装备试验机：增加雷击设备的试验机，以后雷击设备成为Ki67的标准装备
电波警戒机试验机：搭载电波警戒设备的试验机
低空用电波高度计试验机：搭载低空电波测高度仪（地形测量回避系统）的试验机
高空用电波高度计试验机：搭载高空电波测高仪的试验机
十字型高空轰炸瞄准器试验机：搭载高精度高空轰炸瞄准器
滑翔机曳航装置装备机：特殊滑翔机牵引设备试验机
特别攻击机：机体内固定安装800kg航空炸弹×2的自杀机，实际没有使用过
樱弹装备机：搭载樱花弹2900kg×１的专门改造型
照射器装备机：安装了特殊照射设备的飞龙，具体资料不详

Ki109乙夜间搜索机的试制机：具体资料不详
特殊航程延长机：燃料搭载量增加远距离轰炸机
特殊远距离袭击机：航程延长机同样的机体，轰炸装备被换成向下旋回射击的20mm机炮×5
诱导弹母机：发射イ号一型甲 / 乙空对舰导弹的反舰导弹轰炸机
空中发动机试验机：用于测试各种喷射发动机的飞行平台
Ki69：拆除轰炸装备安装大量射击武器的编队掩护机，战争结束时未完成样机制作
Ki112：计划中的全木制化飞机